Il case è completamente in alluminio (come il G770 3D) e le misure ne rendono possibile l’installazione anche su modelli particolarmente piccoli (è alto appena la metà del G770).
La consistenza sulle piroette è paragonabile (se non migliore) a sistemi di classe superiore ed ha la possibilità di impostare, tramite un dip switch, il funzionamento per elicotteri elettrici o nitro.
E’ possibile utilizzare SOLO servocomandi digitali.

Giroscopio JR G370 3D MEMS

Di seguito le carateristiche principali:

Modello: giroscopio JR G370 3D
Sensore: MEMS
Peso: 16 gr.
Dimensioni (WxLxH): 2,54cm x 2.70cm x 1,04cm
Modalità operative: Heading lock / Rate mode
Voltaggio operativo: 4.8/6.0V
Reverse Switch: Si
Travel Limiter: Si
Consumo: 70mAh

Enjoy!!

Helocontrols GyroGov

Il firmware di controllo tiene conto in modo dinamico delle interazioni fra il sistema di gestione della coda ed il regime di rotazione del motore.

La programmazione viene effettuata con un display esterno ed è possibile memorizzare sino ad 8 configurazioni diversi per altrettanti modelli.

Di seguito le caratteristiche salienti del GyroGov:

Velocità di piroetta costante e modalità Heading Hold ottimizzata per differenti stili di volo

Gestione totale del regime di rotazione del rotore principale in tre modalità: governor,limiter e correlator

Il gain del giroscopio si adatta alla velocità di rotazione del rotore principale per una consistenza sulla piroetta migliore

Correzione dei giri rotore in base alla velocità di piroetta richiesta

Miscelazione Throttle-Rudder durante le manovre estremamente pesanti con il passo collettivo (punch-outs)

Flight-Mode a 3 posizioni

Memoria per 8 configurazioni

Display LCD per la programmazione

Per ulteriori informazioni HeloControls Web Site

Enjoy!!

Gyro PG-800 installato sul modello con il cavetto di programmazione

Il PG-800 è una unità molto piccola (solo 17,5gr) delle dimensioni di 29,5×28x12.7mm, utilizzabile quindi dal piccolo modello classe 200 sino al più grande classe 90.
Il PG-800 ha la possibilità di utilizzare servcomandi da 1520uSec e da 760uSec, con frequenze operative di 333Hz e 250Hz.
Caratteristica interessante è anche il range del voltaggio di alimentazione (da 4 a 10Volts), ideale quindi per l’installazione in modelli con apparato rx alimentato direttamente con una lipo 2S.
Esteticamente (ripeto solo esteticamente) è molto simile allo Spartan 760.
La programmazione del PG-800 si effettua esclusivamente con il pannello LCD apposito.
Nella confezione sono compresi il biadesivo ed una piastrina in metallo per completare l’installazione sul modello.

L’installazione è molto semplice, occorre fare solo attenzione a  collegare il servocomando di coda solo DOPO aver selezionato il tipo corretto con il pannellino LCD di configurazione.
Se si vola in rate mode occorre naturalmente effettuare il setup meccanico del comando di coda in modo tale da avere approssimativamente 8gradi di passo sul ruotino per la compensazione della coppia del rotore principale.
I test che ho effettuato sui vari modelli sono stati eseguiti configurando il PG-800 con limiti destro e sinitro uguali.

Pannello LCD di configurazione

Il pannello LCD i configurazione ha sul frontale 6 pulsanti ed un display LCD da una riga oltre naturalmente al cavetto di collegamento al gyro.
Sul retro del pannello di configurazione è presente un foro per il pulsante di Reset.
I pulsanti frontali sono suddivisi comne segue:

FUNC+/FUNC-
Permettono il passaggio (avanti e indietro) da una funzione all’altra

+10/-10:
Incrementa (+10) o decrementa (-10) il valore della funzione di 10 unità alla volta

+1/-1
Incrementa (+1) o decrementa (-1) il valore della funzione di una unità alla volta

Reset
Reset generale

Centralina LCD per il setup del PG-800

Una volta modificato il parametro della funzione, questi viene immediatamente memorizzato nel gyro, senza la necessità di effettuare ulteriori operazioni di salvataggio della configurazione.

Ma analizziamo passo per passo i parametri modificabili sul PG-800 tramite l’apposita centralina LCD di programmazione:

Step 1: Selezione della tipologia di servocomando

Tramite questa schermata si possono selezionare tre tipologie di servocomando identificabili dal frame rate e dalla frequenza operativa.

Configurazione PG-800: Selezione tipo di servocomando

Le possibili scelte sono:

152-33 (Default)

Servocomandi con pulse width di 1520uSec e frequenza di 333 Hz

Futaba: s9253, s9254,s9650,s9257, s3153
JR: 8900G,DS3405,DS3500
Hitec: HS-5084MG,HS-5925MG
Align: DS510,DS520,S610,DS620
LogicTech: 3100G

In questa categoria rientrano la maggior parte dei servocomandi digitali

76-33

Servocomandi con pulse width di 760uSec e frequenza di 333 Hz

Futaba: s9251,s9256,BLS251
LogicTech: 6100G

152-25

Servocomandi con pulse width di 1520uSec e frequenza di 250 Hz

Futaba: s3154
JR: 8700G, 2700G

Step 2: Direzione di correzione del giroscopio

In questa schermata è possibile selezionare la direzione di correzione del PG-800

Configurazione PG-800: Direzione correzione

I valori selezionabili sono:

NORM (Default)
Ruotando il muso del modello verso sinistra, il ruotino di coda deve compensare verso destra.
In caso contrario selezionare il valore “REV”

REV
Ruotando il muso del modello verso destra, il ruotino di coda deve compensare verso sinistra.
In caso contrario selezionare il valore “NORM”

Step 3: Impostazione trim del servo di coda

Dopo aver impostato il giroscopio in modalità NORMAL (rate mode) posizionare la squadretta a 90° con il tirante di coda.

Se non si riesce ad ottenere un orientamento preciso della squadretta, utilizzare questa funziona per l’allineamento della stessa.

Configurazione PG-800: Trim

IMPORTANTE: non utilizzare TRIM/SUBTRIM dalla radio
Valori possibili: -100/+100 Default 0

Step 4: Rudder Travel Limit Sinistro (LEFT)

In questa schermata è possibile regolare l’escursione massima del comando di coda per il  lato sinistro.

Configurazione PG-800: Limite sinistro

Valori possibili: da 0 a 240
E’ consigliabile regolare la meccanica del comando di coda affinchè si ottengano valori compresi fra i 160 ed i 230.
Se il valore ottenuto è superiore a 230 sarà necessario spostare esternamente di un foro la sfera uniball sulla squadretta del servocomando o utilizzarne una più lunga.
Se viceversa il valore del Left-Limit è inferiore a 160 sarà necessario spostare internamente di un foro la sfera uniball sulla squadretta del servo.
Mantenere una differenza fra il LEFT-LIMIT ed il RIGHT-LIMIT nel range +-20

Step 5: Rudder Travel Limit Destro (RIGHT)

Come per il parametro L-LIMIT, valido in questo caso per la parte destra del comando di coda

Configurazione PG-800: Limite destro

Step 6: Piro Stop GAIN destro

Tramite questa funzione è possibile regolare la “potenza” della stoppata a fine piroetta per il lato destro.
Minore è il valore impostate, più morbida sarà la stoppata.

Valori possibili: da 50 a 200 Default 100

Configurazione PG-800: Piro Stop Gain destro

Se si dovesse verificare durante la stoppata a fine piroetta un rimbalzo (bounce-back), abbassare il parametro RPIRGAIN sino alla scomparsa dell’effetto indesiderato.

Step 7: Piro Stop GAIN sinistro

Come per il parametro RPIRGAIN, valido in questo caso per la parte sinistra

Configurazione PG-800: Piro Stop Gain sinistro

Step 8: Rudder Stick Gain

Il parametro RUD-GAIN influenza la sensibilità di risposta dello stick rispetto alla velocità di piroeta.
Valori possibili: da 50 a 150 Default 100

Configurazione PG-800: Rudder Stick Gain

Più è alto il valore RUD-GAIN, maggiore sarà la sesnsibilità dello stick

Step 9: Esponenziale su accelerazione

ACC-EXP controlla la curva di accelerazione della coda da fermo sino alla velocità di piroetta desiderata.
Valori possibili: da 0 a 15 Default 0

Configurazione PG-800: Esponenziale su accelerazione

Più è elevato il valore ACC-EXP, più morbida e dolce sarà l’accelerazione.

Step 10: Esponenziale su decelerazione

Come per il parametro ACC-EXP, valido in questo caso per la decelerazione

Configurazione PG-800: Esponenziale su decelerazione

Step 11: RC DeadBand

Il comando di coda non viene attivato sino a che lo stick è nel DeadBand impostato.
Valori possibili: da 5 a 100 Default 5

Configurazione PG-800: RC DeadBand

Step 12: Esponenziale in Rate Mode (NORMAL)

Curva esponenziale per la modalità NORMAL (Rate Mode)
Valori possibili: da -100 a +100 Default -50

Configurazione PG-800: Esponenziale in Rate Mode

Step 13: Esponenziale in Heading Hold Mode (AVCS)

Curva esponenziale per la modalità Heading Hold (AVCS)
Valori possibili: da -100 a +100 Default -50

Configurazione PG-800: Esponenziale in AVCS Mode

Prova in volo

Ho potuto provare il PG-800 su modelli a scoppio classe 50 con servocomandi da 760uSec (Futaba s9256) ed il gyro si è comportato ottimamente  anche lasciando la maggior parte dei parametri al loro valore di default.
Sui modelli nitro (quindi con maggiori vibrazioni) è consigliabile curare bene il montaggio sullo stesso facendo attenzione ad usare una biadesivo efficace (io ho usato il biadesivo da 5mm della QuickUk ed il nuovo biadesivo “gel” della Align con risultati sempre positivi).
La coda è sempre ‘piantata’ e, merito anche del servocomando utilizzato naturalmente, non ha mai avuto il benchè minimo problema anche durante le manovre più impegnative.
Su modelli elettrici classe 500 con servocomandi digitali da 1520uSec e 333Hz (Futaba s9257) è ugualmente efficace, con la coda che sembra come in una ‘morsa’ anche utilizzando biadesivo non di qualità.
Ci sono solo due piccoli appunti che posso fare al PG-800: la costanza sulla velocità di piroetta non è al livello dei giroscopi più blasonati pur restando su livelli ottimi.
L’altro appunto è una piccola deriva termica che ho notato facendo volare il modello appena tirato fuori dal baule dell’auto.
Ho risolto questo piccolo problemino aspettando qualche minuto (tipicamente una decina di minuti) prima di volare con il modello per permettere la stabilizzazione termica del gyro.

Alla prossima.

Enjoy!!!

Ecco le migliorie/novità introdotte dalla nuova versione:

• Setup servo con il bind-plug Spektrum
• Modalità 760uSec a 560Hz
• Nuova modalità 960uSec a 333Hz
• Miglioramento della consistenza delle piroette
• Eliminato il logging dei brown-out
• Eliminata la funzione “wait on rudder”
• Abbassato il livello della funzione “wait on gain” al 5%
• Nuovi servcomandi aggiunti nel setup

La nuova versione di firmware è gestibile da PC con l’installazione della nuova release del Configuration Editor, la R3.

Per maggiori infoSpartan DS 760 Firmware 2.0

Qui il link per scaricare il Configuration Editor R3

Enjoy!!!