Giroscopio JR G770T – Prima parte

Ecco il nuovo giroscopio della JR, nello specifico il modello G770T che ho appena installato nel mio nuovo GAUI 425CF.

Prima di provare a fondo il sistema flybarless della GAUI, il GU-365, ho voluto testare il modello in configurazione classica con flybar, per poter meglio apprezzare le differenze in volo dei due sistemi.

Prima del report sulle caratteristiche di volo del GAUI 425CF, passo a descrivere le caratteristice ed il setup del giroscopio, che sulla carta sembra avere caratteristiche degne di giroscopi di classe di prezzo più elevata.

Ho approfittato della confezione combo del giroscopio JR G770T in abbinamento al servocomando digitale specifico per l’utilizzo in coda JR 8900G.

Al momento ho utilizzato i due componenti separatamente per poterne, come scritto prima, confrontare le prestazioni e le caratteristiche in installazioni a me conosciute.

Nello specifico, ho voluto testare il servocomando JR 8900G in accoppiata con il giroscopio Spartan DS 760 (utilizzato prima con il servocomando Futaba s9256) e poi con il V-Stabi Mikado.
Tutte e due le prove sono state eseguite con i componenti installati sul mio Vibe 50 ed i report delle stesse saranno oggetto di successivi articoli!

Tornando al giroscopio JR G770T (commercializzato negli USA con la sigla G770 3D), elenchiamone subito le caratteristiche:

• Tipo: giroscopio 3D con tecnologia SRVS UltraLok™
• Peso:30 g
• Dimensioni (WxLxH):20 x 27 x 25.5 mm
• Modaltà operative: Heading Lock e Rate Mode selezionabili dal tx
• Voltaggio operativo:4.8–6.0V
• Reverse Switch
• Selezione servocomando digitale/Standard
• Regolazione limiti
• Assorbimento:80mA

Nella confezione sono presenti il giroscopio, il servocomando, gli accessori per il montaggio e l’uso del servocomando, nastro biadesivo per il fissaggio del giroscopio sul modello e un cacciavitino in plastica per la regolazione del giroscopio.

Qui è possibile scaricare il manuale in formato pdf -> JR G770T 3D gyro manual

Installazione sul modello

Per il posizionamento sul modello del giroscopio ho utilizzato il kit di fissaggio della Align, comprensivo di foam biadesivo e piastrina di alluminio.

La posizione sul modello è quella classica, su di una piastra in carbonio posta subito dietro l’albero principale.

Il servocomando utilizzato sul modello è un Futaba s9257, caratteristiche uguali al fratello maggiore s9254 ma di dimensioni decisamente più contenute ed adatto all’uso su modelli di elicottero classe 400/500.
Avrei voluto provarlo con il servocomando della JR DS3500G, delle stesse dimensione del Futaba s9257 ma purtroppo quando ho preso il gyro non era disponibile e cosi ne ho rimandato (la mia Visa ringrazia!!!) l’acquisto.

Le dimensioni contenute del giroscopio ne consentono l’impiego anche su modelli piccoli, come il Beam E4, Trex 450, Thunder Tiger MiniTitan.
Nello specifico lo stesso giroscopio è utilizzato dal mio amico Enrico “Chicoo” Picillo sul suo Beam E4 accoppiato ad un servocomando InoLab, con risutati davvero ottimi.
Ma anche questo sarà oggetto di un prossimo articolo.

Setup del giroscopio

Ecco di seguito un piccolo ‘vademecum’ in 10 passi sul setup del giroscopio e del relativo servocomando:

1. Collegare il servocomando di coda DIRETTAMENTE alla ricevente sul canale RUDDER. Assicurarsi che la direzione del comando di coda sia corretta e nel caso utilizzare il REVERSE sul canale RUDDER.
   Spostando lo stick del comando di coda sulla trasmittente verso sinistra, lo slider di coda si deve spostare verso destra (verso l’esterno) mentre spostando lo stick del comando di coda verso destra lo slider dovrà spostarsi verso sinistra (verso il tubo di coda).
2. Con il servocomando ancora collegato alla ricevente, posizionare la squadretta di comando in modo tale che sia il più possibile a 90° con il corpo del servocomando con lo stick del comando coda in posizione neutra (centrale). NON UTILIZZARE ASSOLUTAMENTE il subtrim per centrare la squadretta.
   N.B.: questa procedura è valida per il setup meccanico di qualsiasi tipo giroscopio e servocomando (tranne per i servocomandi da 760mSec)
3. Una volta posizionata la squadretta il più possibile a 90° sul servocomando, regolare lo slider di coda in modo tale che quando il servocomando è in posizione neutra (90°) sia esattamente AL CENTRO della corsa disponibile sull’alberino di coda.
   Questa parte è molto importante e non c’è assolutamente nessuna bisogno di settare il giroscopio (questo cosi come tutti i giroscopi heading hold) in rate mode (in volo non useremo mai la modalità rate del giroscopio!!)
4. Scollegare l’almentazione, scollegare il servocomando di coda dalla ricevente, connettere il giroscopio al canale RUDDER, collegare il servocomando al giroscopio e per ultimo il cavetto di controllo del GAIN del giroscopio al canale (GAIN o AUX2) sulla ricevente utilizzato dalla funzione GYRO della trasmittente.
5. Proseguiamo ora con il setup della radio, nello specifico la JR DSX9.
   La procedura di setup pe il giroscopio JR 770T è differente rispetto agli altri giroscopi.
   - Prima di tutto impostiamo i valori di ATV/EPA sulla radio al loro valore massimo (150%) per ambo i lati (DX/SX). Con questa operazione NON impostiamo la velocità di piroetta, operazione che vdremo succesivamente.
   - Impostare come valore iniziale il 50% di esponenziale (positivo per JR, negativo per Futaba).Durante i voli di test regoleremo poi il valore di esponenziale a seconda dei propri gusti di pilotaggio.
   - Impostare il DUAL RATE (D/R) sul canale RUDDER al 50%. Questa regolazione influenzerà la velocità di piroetta. Attenzione a non andare oltre il 70% , la velocità di piroetta con questi valori di D/R è impressionante!!
   - Impostiamo ora il GAIN del giroscopio con un valore di sensibilità intorno al 20%. La sensibilità di questo giroscopio è più elevata rispetto allo standard degli altri giroscopi. Oltre il 25% si avrà sicuramente uno sbacchettamento della coda dovuto ad una impostazione del valore della sensibilità del giro troppo elevata.
6. Accendere la trasmittente e subito dopo la ricevente e controlliamo sia la direzione del comando di coda che la correzione del giroscopio.
   Eseguire la procedura scritta appena sopra per la direzione del comando di coda.
   Per controllare invece la direzione di correzione del giroscopio, spostando il muso del’elicottero verso destra, lo slider di coda dovrà spostarsi nella stesa direzione, cioè verso l’esterno.
   Nel caso la direzione di correzione fosse diversa, agire sullo switch Reverse sul giroscopio.
   Impostare su HIGH lo switch corrispondente sul giroscopio per l’uso di un servocomando digitale sulla coda.
7. Regolare l’escursione massima del comando di coda (DX/SX) con il potenziometro TRVL presente sul giroscopio.
   Arrivare al limite dell’escursione meccanica senza far sforzare il servocomando e senza impuntameti del sistema di comando di coda.
8. Ricontrollare nuovamente l’installazione (reverse dei comandi etc) e prepararsi per i voli di test
9. Con il modello in hovering (in IDLE-UP) dare tutto passo collettivo e controllare che la coda non si sposti dalla posizione di partenza. Controllare il comportamento della coda anche in volato veloce.
   Nel caso la coda accusi qualche oscillazione, diminuire di un punto o due la sensibilità del giro.
   Trovare quindi il giusto compromesso di sensibilità affinche la coda non oscilli durante la fase i volato e tenga la posizione durante le violente accelerazioni di colletivo.
10. Ora dobbiamo controllare che la velocità di piroetta nei due sensi sia la stessa. Per correggere le eventuali differenze, dovremo agire sul parametro ATV/EPA della radio, diminuendo il valore dal lato più veloce.

Setup del giroscopio terminato!!!!

Per il momento fermiamoci qui ed alla prossima per la prova in volo

Stay tuned!!

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