GAUI GU 365 flybarless unit – Come funziona?

Iniziamo a dare un’occhiata al nuovo sistema di virtualizzazione della flybar della GAUI, il FES GU-365, sviluppato per gli elicotteri elettrici (non è possibile utilizzare l’unità su elicotteri a scoppio)

L’unità di controllo è molto piccola e leggera e contiene 3 giroscopi piezoelettrici di nuova generazione, insensibili o quasi al drifting causato dalle variazioni di temperatura.

Ciascun giroscopio controlla un asse dell’elicottero (ALE/ELE/TAIL).

Con l’utilizzo di questa unità non è quindi necessario l’impiego di un giroscopio dedicato per la coda.

Ma passiamo subito a vedere come si installa sul modello e come si configura.

La prima cosa fondamentale è la preparazione del modello senza la flybar.
Procederemo quindi alla modifica della testa eliminando la flybar, inserendo uno swash-follower e modificando gli attacchi sulle pinze.
Una volta pronto il modello, colleghiamo tutta l’elettronica e regoliamo lo steso come se dovessimo utilizzarlo senza la flybar e senza l’ausilio di alcun sistema di controllo elettronico.
Regoliamo l’escursione del passo, del ciclico, la direzione dei comandi, i subtrim etc.
Una volta preparato il modello e la trasmittente, inseriamo fra la ricevente ed i servocomandi l’unità GU-365 collegando i servocomandi direttamente al sistema FES e quest’ultimo alla ricevente tramite il cavo piatto che fuoriesce dall’unità.

Riepilogando i collegamenti:

I servocomandi dovranno essere collegati all’unità GU-365 nel seguente ordine:

1 – AIL – Servocomando ALETTONI
2 – ELE – Servocomando ELEVATORE
3 – PIT – Servocomando PASSO
4 – RUD – Servocomando di coda RUDDER
5 – ESC – Regolatore elettronico

L’unità GU-365 deve essere collegata invece alla ricevente nel seguente ordine:

Connettore con 3 fili -> rx Ch AIL
Connettore ROSSO -> rx Ch ELE
Connettore ARANCIONE -> rx Ch THR
Connettore GIALLO -> rx Ch RUD
Connettore VERDE -> rx Ch GYRO GAIN
Connettore BLU -> rx PITCH

A questo punto l’unità GU-365 dovrà essere fissata al modello in posizione orizzontale o verticale utilizzando due strisce di biadesivo (fornito nella confezione) e fare attenzione che non si posizioni a contatto con il telaio o che i cavi di collegamento siano tesi, trasmettendo in questo modo vibrazioni indesiderate al sistema.

Nota: è preferibile l’installazione dell’unità in posizione orizzontale al fine di ottenere le migliori performance e immunità alle vibrazioni.

Una volta installata l’unità sul modello, dovremo procedere alla selezione del tipo di servocomandi utilizzati (digitali/standard) per il piatto e per la coda e il tipo di installazione (verticale/orizzontale)

Switch num. 1

Selezione tipo servocomandi piatto
ON -> servocomandi analogici
OFF -> Servocomandi digitali

Switch num. 2
Selezione tipo servocomando coda
ON -> servocomando analogico
OFF -> Servocomando digitale

Switch num. 4
Tipo di installazione
ON – Orizzontale
OFF -> Verticale

Ora possiamo passare al setup vero e proprio dell’unià flybarless.

Il setup consiste nel far riconoscere al sistema i valori di ATV,i subtrim, i reverse ed il tipo di piatto direttamente dalla trasmittente.
Per fare questo occorre posizionare lo switch num. 3 nella posizione ON.
Accendere quindi il trasmettitore e l’apparato ricevente e controllare che il led sul GU-365 sia VERDE fisso.
Spostare a questo punto lo switch 3 nella posizione OFF (il led inizierà a lampeggiare in ROSSO) e muovere lo stick del comando ELEVATORE verso l’alto (picchia) e per circa 2 secondi lasciare lo stick nella posizione sino a quando il led inizierà a lampeggiare nuovamente in VERDE.
A questo punto spostare nuovamente lo switch num . 3 in posizione ON ed il led dovrà rimanere acceso e di colore VERDE.
Se il colore del led dopo aver spostato lo switch num. 3 in posizione ON dovesse essere ROSSO, ciò stà a significare che il giroscopio di coda è in modalità NON heading-hold.
regolare la sensibilità del giro sulla radio affinchè si posizioni in modalità heading hold ed il led si accenda di colore VERDE.

Dopo aver eseguito le operazioni appena descrite, tutti i parametri della radio (tipo di piatto, ATV, reverse etc) sono stati memorizzati nel’unità GU-365!!

Ora possiamo spegnere sia il trasmttitore che il ricevitore e predisporre il sistema per controllare la correzione dei giroscopi sul ciclico.

Con un piccolo cacciavite posizionare i trimmer AIL 1 e ELE 2 al massimo valore (senso orario).
Accendiamo la trasmittente e la ricevente e controlliamo il senso di correzione dei giroscopi del ciclico.
Muovendo il modello a muso in giù (picchia) , il piatto dovrà spostarsi in senso opposto (cabra).
Se la direzione della correzione è sbagliata, spostare lo swicth num. 6 e controllare nuovamente.
Stessa procedura per gli alettoni.
Inclinando il modello da un lato (es. destra) il piatto dovrà muoversi inclinandosi dalla parte opposta (sinistra).
Se il verso di correzione non è giusto, agire sullo switch num. 5 e controllare nuovamente.
Per il comando di coda lo switch è il numero 7.
Anche la direzione della correzione dei giroscopi a questo punto è stata effettuata e possiamo proseguire alla regolazione del gain degli stessi.

Spegnere sia la rx che il tx e posizionare i trimmer AIL 1 e ELE 2 a metà della corsa disponibile e con il trimmer RUD 3 regolare i limiti di escursione del comando di coda.

Eccoci pronti per il volo di test!!!!

All’accensione del modello assicurarsi di non muoverlo per almeno tre secondi per l’inizializzazione dei giroscopi.
Il led di controllo sull’unità se tutto a posto si iluminerà in VERDE fisso.
Prima di partire, controllare che il piatto sia livellato.
In caso contrario attendere qualche secondo affinche slo stesso si stabilizzi in posizione orizontale oppure spegnere e riaccendere la ricevente.

Una volta effettuati i controlli, portare il modello in hovering e, con piccoli colpetti allostick dell’elevatore e degli alettoni controlare che il modello non inizi ad oscillare (un pò come il comando di coda quando c’è troppo gain del girocopio).
Nel caso ci siano delle leggere oscillazioni, diminuire con il rispettivo trimmer (AIL 1 o ELE 2) il gain dell’asse interessato.

A questo punto è possibile regolare la reattività del modello agendo sui valori di % del ciclico (aumentando o diminuendo tali valori non si agirà sui fine corsa ma sulla velocità di rotazione del modello).

Per qualsiasi ulteriore delucidazione o domanda non esitate ad utilizzare lo spazio risevato ai commenti!!!

Alla prossima per la prova in volo.

Enjoy!!!

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