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Ho approfittato dell’uscita della versione 4.0 del Vstabi della Mikado per procedere alla trasformazione in flybarless di uno dei miei TRex 700N.
Partendo dal modello già settato dal punto di vista meccanico (squadrette, tiranteria etc) la trasformazione in flybarless è stata rapida e semplice.
Per la testa rotore ho utilizzato il kit di trasformazione della Mikado realizzato appositamente per il TRex 700 (codice MIK4239).
In questo modo le geometrie della testa per la configurazione flybarless sono perfette ed il risultato è estremamente pulito.
Trex 700N Flybarless - Prolunghe leve pinze rotore
Per il completamento della modifica è necessario, come indicato nelle istruzioni del kit di modifica, utilizzare i radius arms Align.
Trex 700N Flybarless - Swash driver
Per ottenere la massima risoluzione di comando per un range di colletivo di 26° (+13°/-13°) ho spostato gli attacchi degli uniball sulle squadrette dei servocomandi dai 14,5mm originali a ca. 10mm.
Trex 700N Flybarless - Attacchi uniball su servo
La versione del VStabi utilizzato è quella con il sensore in metallo e con interfaccia USB.
Il sensore è stato installato sul modello nella posizione dedicata al giroscopio, fissato con il gel adesivo della Align e assicurato con una fascetta di velcro.
Consiglio vivamente di utilizzare come sistema di fissaggio del sensore il gel adesivo Align (cod. K10457A).
Utilizzando questo particolare adesivo (molto simile allo Zeal che aveva invece il difetto di avere uno spessore eccessivo) si riescono ad isolare completamente (o quasi) le vibrazioni permettendo cosi l’utilizzo di valori di gain più alti.
TRex 700N flybarless -Installazione sensore
La configurazione del modello è la seguente:
Align TRex 700N
Motore OS 91 HZ (senza pompa)
Candela OS8
Scarico Hatori 939
Collettore Kasama
Servocomandi ciclico Align DS 610 @ 2S
Servocomando gas Futaba 9252
Servocomando coda JR 8900G
Ricevente Spektrum AR7100R con limiter e regolatore di tensione incorporati
Sensore originale Align
Pale principali SAB 228 da 710mm
Palini di coda CY 105
Pinze di coda in metallo Kasama
VStabi V4.0 (sensore in metallo con interfaccia USB)
FlightPower RX 2S 1500mAh
Il VStabi utilizzato, come già scritto prima, è la versione con sensore in metallo ed interfaccia usb.
L’aggiornamento alla versione 4.0 è stata immediata e senza problemi.
Il software di gestione è stato molto semplificato, mentre l’algoritmo di calcolo è stato sviluppato ed affinato.
Non esistono più le varie ‘modalità’ (Classic, Extended ed Ultra) e sono state implementate le funzioni di autotrim ed ottimizzazione dei parametri del ciclico e della coda.
Come base di partenza ho utilizzato il setup del TRex 700 incluso nel software di gestione, adattandolo dopo il primo volo alle mie caratteristiche di pilotaggio.
La cosa che più mi ha impressionato , durante il primo volo, è stata la rapidità di adattamento del sistema allo stile di volo.
Come suggerito sul sito della Mikado dedicato al VStabi ho iniziato con un paio di circuiti veloci ed il modello mano a mano che trascorreva il tempo assumeva un feeling differente rispetto alla partenza.
Un paio di passaggi in retro e sono subito passato a fare una serie di quarti di roll per saggiare le doti del ciclico: dopo le prime 4 o cinque sequenze, durante le quali dovevo correggere tantissimo la manovra, il modello è improvvisamente cambiato in modo cosi evidente da farmi impressione: ora i quarti di roll sono perfetti, piantati in posizione senza nessuna sbavatura.
Gli sviluppatori della Mikado hanno veramente fatto un grande lavoro sul sistema di controllo!
Al terzo volo ho modificato un pò i parametri aumentando l’agilità ed il gain del ciclico e aumentando anche la velocità di piroetta adattandola ai miei ‘gusti’……in poco meno di mezz’ora sono riuscito ad ottenere un setup decisamente soddisfacente che con la versione 3.6.16 del sofwtare sarebbero occorsi almeno il triplo dei voli!!!
Notevole inoltre l’autorità dei comandi durante le autorotazioni: anche con pochissimi giri ancora disponibili il modello è sempre perfettamente controllabile.
Ora non resta altro da fare che prendere maggiore confidenza con il nuovo modello e aggiustare i parametri quel tanto che basta per adattarli al meglio allo stile di volo.
Alla prossima per la configurazione in dettaglio del sistema e la pubblicazione del file di configurazione “TRex 700N VBar 4.0 by Nigel Uno”.
Enjoy!!!!
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on Jun 7th, 2009 at 9:26 pm
[...] trasformazione flybarless del TRex 700N con VStabi (sensore alluminio US V4.0 e kit testa Mikado TRex 700N Flybarless VStabi v4.0 | rc Tricks Enjoy!!! __________________ Visita il sito http://rcTricks.net – [...]
on Jun 7th, 2009 at 9:53 pm
LUCA, simply the best !
Credo che dopo quella prima prova fatta al 500 su tuo egregio suggerimento incomincerò la trasformazione alla new generation…
Complimenti come al solito bravissimo !
Ciao TOMMY
on Jun 7th, 2009 at 10:00 pm
Grazie Tommy.
Se hai pazienza (domani o al max dopodomani) posto la trasformazione (provata insieme al 700) del GAUI 425!!!!!
Ciao
on Jun 8th, 2009 at 3:07 pm
Grande Luca!!!!
Sei veramente un pozzo di idee (peraltro tutte azzeccate!)
Che dire…..che sei troppo un grande!!!!!
Ciao
on Jun 8th, 2009 at 11:01 pm
Luca sei il numero 1, troppo il migliore !!!